采用機電一體化技術，結合標準塑料蛋盤，實現蛋品加工中的拆垛上料機械化，大大提高上料效率（效率是手工上料的4倍），降低上料勞動強度，減少上料過程中的破損，該裝置可以替代歐洲進口拆垛上料機，價格只有歐洲進口同類產品價格的1/3，可與多種進口禽蛋清洗分級包裝機，如MOBA  Diamond Innova 18W、Moba Omnia FT330/500 、Moba Omnia PX350/530 等分級機構成完整的加工生產線，實現全程自動化。

　                      　圖1.  助力機械手禽蛋上料作業（插入）    

  圖2.  助力機械手禽蛋上料作業（懸空）  

圖3.  助力機械手禽蛋上料作業（放下）  

                                     　　圖4.  禽蛋上料機械手三維設計方案